Tecnico en automatizacion
Lógica de programación
Durante el curso nos enseñaron métodos para empezar con movimientos automáticos, gracias a un diagrama de flujo podemos esquematizar cómo se realizará la máquina y cómo funcionará. Hay muchos tipos de lógica, pero he visto dos: la máquina de estados y el más conocido Grafcet.
Máquina de estados
Al profesional de negocios que nos siguió en el curso le gustó más la máquina de estados porque esta lógica se puede utilizar para agregar o eliminar partes de ella, como advertencias o errores de la herramienta que se está desarrollando.
Grafcet
Cuando fui a hacer prácticas en empresas, lo más utilizado fue grafcet, por comodidad y sencillez.
Programación de autómatas
La sección de PLC fue realmente interesante. Durante el curso, utilizamos hardware y software de Siemens, donde vimos dos tipos de programación: lógica de escalera (KOP) y texto estructurado (ST). Para comprobar el correcto funcionamiento de la lógica, utilizamos un programa que simula máquinas transportadoras y de contención en 3D. Esta herramienta nos permite depurar el proceso.
Robótica
La robótica es un tema muy interesante. En esta sección, hemos visto dos tipos de robots, tanto para mover como para apilar materiales. El primero es un robot cartesiano que funciona en tres ejes (X, Y y Z), donde puede moverse hacia adelante y hacia atrás, izquierda y derecha, arriba y abajo. A lo largo de estos ejes, el robot puede girar en sentido horario y antihorario. También encontramos robots antropomórficos que funcionan mediante articulaciones y giran sobre ellas, operando en un campo esférico a su alrededor.
Para programar estos robots, analizamos específicamente RoboGuide de Fanuc, que permite crear una simulación con un programa de PC. Para robots cartesianos, mi proyecto de fin de carrera se basó en la programación de un clasificador de paquetes con un programa de área simulada llamado Factory I/O.
Dibujo 3D
Modelado 3D. Nos explicaron que es un programa que permite construir piezas digitalmente. Luego, mediante mediciones y dibujos, se pueden construir objetos reales. Como primer proyecto, nos pidieron que probáramos las herramientas de SolidWorks. Después, tras mucha experimentación, empezamos a crear figuras hasta que finalmente construimos un tren de juguete, que nos pidieron imprimir con una impresora 3D.Il nostro viaggio inizia qui. Scopri la nostra attività e cosa facciamo. Ci impegniamo per offrire qualità e un ottimo servizio. Unisciti a noi per crescita e successo. Siamo felici che tu voglia far parte della nostra storia.
Neumática industrial
La neumática industrial es un sector muy importante en el mundo industrial, pero está infravalorado. Durante el curso, vimos secuencias de movimiento realizadas no por electroválvulas controladas por PLC, sino por válvulas con interruptores de límite y botones que controlan los movimientos posteriores mediante aire. Para crear el panel en el laboratorio, primero dibujamos los diagramas de conexión.
Diseño eléctrico
El plano eléctrico es muy importante en el sector industrial, ya que constituye el manual para la construcción, el cableado y la conexión de los paneles eléctricos, que alimentan y operan industrias enteras. En el curso, analizamos un programa CAD llamado SPAC un programa 2D que utiliza bibliotecas y produce dibujos con un bloque de título fácil de personalizar, además, el dibujo por computadora permite reducir el tiempo de montaje del dibujo, mejorando el rendimiento de una empresa.
Para ilustrar la lógica, usaré el ejemplo de una conexión de 230 V.
Hay dos líneas paralelas: una en la parte inferior del plano y otra en la superior, que corren de lado a lado. La fase de 230 V parte de la línea superior y se conecta a un componente de interrupción de fase inmediatamente debajo del disyuntor. Al conectarse a una carga, esta consume energía y es esencial para el funcionamiento de la red; sin ella, se produciría un cortocircuito y el sistema fallaría. La carga se conecta a la línea inferior, que representa el cero, el neutro del sistema.
Crea il tuo sito web con Webador